01 Linux+Xenomai real vaqt muhitiga asoslangan
Ikki yadro mexanizmi bilan Linux yadrosining kuchli real vaqtda kengayishi.U kuchli real vaqtda ilovalarni ishlab chiqish uchun boy funksiyalarni va robot harakatini rejalashtirish uchun ishonchli ish muhitini ta'minlaydi.Atomrobot boshqaruv tizimi ROS+OROCOS platformasi asosida ishlab chiqilgan va Xitoyda parallel robotlarga bag'ishlangan yagona boshqaruv tizimidir.
02 ROS+OROCOS platformasiga asoslangan boshqaruv tizimi
ROS platformasi asosida robotni boshqarish tizimi robotni boshqarish va operatsiya dasturlarini qayta ishlash modullarini amalga oshirish uchun hodisalarga asoslangan arxitektura va qatlamli arxitekturani birlashtiradi, masalan, ko'rish tizimlari, robot harakatini boshqarish markazlari, inson-kompyuter o'zaro ta'sir interfeyslari va boshqalar. ROS-dan foydalaning. o'rtasidagi mavzular va xizmatlar Aloqa uchun modullarni joylashtirish va o'zaro bog'lanish darajasi past, uni ishlab chiqish va saqlash oson.Xuddi shu tarzda, ROS robotning apparatini qamrab oladi.Yuqori darajadagi dastur (harakatni rejalashtirish, va hokazo) qo'ng'iroq qilish uchun turli xil robotlar va turli xil sensorlar ROS (mavzu, va hokazo) da bir xil tarzda ifodalanishi mumkin.
03Acontis asosidagi Ethercat aloqa asosiy stek
Ethernet-ga asoslangan rivojlanish tizimiga asoslangan real vaqt rejimida sanoat tarmoqli aloqa protokoli nanosoniya darajasidagi aniq sinxronizatsiyani ta'minlovchi eng tezkor sanoat chekilgan texnologiyalaridan biridir.U yuqori mahsuldorlik, moslashuvchan topologiya, oson qo'llanilishi, arzon narxlardagi va yuqori aniqlikdagi uskunalarni sinxronlashtirish xususiyatlariga ega.
Asosiy texnologiya
Ko'rish tizimi
AtomVision ob'ektni aniqlash va joylashishni aniqlashning samarali funktsiyalarini, jumladan, robot harakati uchun aniq maqsadli pozitsiyalarni ta'minlash uchun maqsadni aniqlashning turli algoritmlarini taqdim etadi.O'rnatish va disk raskadrovka qilish oson bo'lgan turli xil amaliy vositalarni o'z ichiga oladi va tuzatuvchilar uchun qulay ishlash interfeysini ta'minlaydi, ko'plab amaliy loyihalarda keng qo'llaniladi.
01 Oʻzaro platformali koʻrish tizimi
Vizual ilovalarni turli platformalarda joylashtirishni amalga oshirishi mumkin bo'lgan Windows/linux o'zaro faoliyat platformasi ilovalarini qo'llab-quvvatlang
02 Bir nechta maqsadni aniqlash algoritmlari
Blob, shablonni moslashtirish, belgilar QR kodini aniqlash, ish qismini joylashtirish va boshqa aniqlash usullarini qo'llab-quvvatlang
03 Oddiy va tez foydalanuvchi interfeysi bilan ishlash
Foydalanuvchi odatlariga ko'ra, kulrang rang, ob'ektlar va jarayonlar uchun tezkor ishlash interfeyslarini ishlab chiqing.Shu bilan birga, u kamera burchagi, piksellar nisbatini hisoblash, 9 nuqtali o'qitish va bir nechta mijoz/serverni qo'llab-quvvatlash kabi foydalanuvchining ishlash funktsiyalarini ta'minlaydi.